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智能八通道控制儀使用說明書

更新時間:2021-12-11      更新時間:2021-12-11      點擊次數:6127

 

一、概述

智能八路智能控制儀,可用于采集或控制溫度、濕度、壓力、液位等工控場合,可以同時配接八路傳感器,傳感器輸入類型、報警方式、控制周期每通道均可獨立設置,獨立的自整定模式和PID參數,同時控制八路開關量輸出,二路公共報警輸出,可與計算機RS485串口通訊,通訊協(xié)議采用國際通用的Modbus RTU協(xié)議,能與PCPLC或觸摸屏構成集中控制管理系統(tǒng),實現(xiàn)對多路信號的集中智能化控制。上位機還可下達指令即時關閉任一通道的控制功能;也可以對8個主控輸出端口和2個公共報警繼電器端口實現(xiàn)手動開關功能。

 

二、技術性能

1、輸入類型:CU50-50.0150.0℃)、Pt100-200600.0℃)、

K01300E0700.0℃)、 J0900.0℃)、 T-200400.0℃)、S01600℃)、

R01700℃)、 WR2502300℃)、N-2001200℃)、B01800℃)

注:05V(010MA)、15V(420MA)模擬量輸入需訂貨前確定

所配熱電偶傳感器必須為隔離型的(即熱電偶2根引線與外部金屬保護管是絕緣的)。

:當用戶1路輸入信號為05V、15V模擬信號時,因儀表的硬件對熱電偶、熱電阻信號不兼容,所以其輸入類型不能更改為熱電偶、熱電阻信號。但熱電偶、熱電阻信號之間可任意更改設置。

濕度、壓力、液位等信號需轉換為標準模擬信號傳送到儀表輸入端,

本說明書后面大部分以溫度控制舉例說明,濕度、壓力、液位等信號控制類同,不再另外說明。

2、控制方式:二位式控制、PID控制

3、繼電器輸出:繼電器220V,標稱5A(阻性負載),建議使用1A以內

4、固態(tài)繼電器驅動信號: 20MA/9V

5、控制周期:  1S-120S可調

6、測量精度:±0.5F·S±1字,附加冷端補嘗誤差±1

7、工作電源:AC85242V  50/60Hz  功耗:小于5W

8、工作環(huán)境:050℃,相對濕度≤85RH,無腐蝕性及無強電磁輻射場合

9、外型尺寸(mm): 160×80×110   開孔尺寸152×76

 

三、儀表使用

  各參數介紹見下表:關于通訊寄存器地址,為盡量簡化表格項目,我們用簡寫字符WxxxxH表示為一個數據類型為WORD的寄存器地址(16進制格式);菜單中的序號也是數據類型為WORD的寄存器地址(10進制格式);用Bxxx 表示為一個數據類型為BIT的寄存器地址(10進制格式)。

 

1、一級菜單設置(公共參數項)

按功能鍵(SET鍵)3秒,進入一級菜單,此時‘第1路顯示窗’和‘第2路顯示窗’分別顯示參數符號和參數值,可分別按?(光標移位鍵)、▲(加鍵)、▼(減鍵)三鍵來更改參數值,修改完成后按SET鍵保存進入下一個參數;同樣方法修改其它參數。

一級菜單, 按功能鍵(SET鍵)3秒進入

序號

符號

寄存

地址

  名稱

設定范圍

說明

出廠值

 

 

0

LocK

W0000H

密碼鎖

050

LocK=18時,允許修改所有參數,

LocK18時,禁止修改所有參數。

18

1

OPA

W0001H

OUT1OUT8

輸出方式

02

0:關閉OUT1OUT8端口的自動控制輸出;

(但可通過上位機通訊指令強制輸出)

1OUT1OUT8端口作為主控輸出;

2OUT1OUT8端口作為獨立報警輸出;

1

2

Add

W0002H

設備編號

164

儀表在485通訊中的設備編號

1

3

bAud

W0003H

通訊波特率

04

012(表示1200)

124(表示2400);

248(表示4800);

396(表示9600);

4:192(表示19200);

 

96

2、二級菜單設置

各通道參數分別按CH1、CH2CH3、CH4CH5、CH6、CH7、CH8三秒進入相對應的通道菜單項,然后再按?、▲、▼三鍵來更改參數值修改完成后按SET鍵保存進入下一個參數;各參數見下表:

二級菜單, 分別按CH1、CH2、CH3、CH4、CH5CH6、CH7、CH8三秒進入

序號

符號

寄存

地址

  名稱

設定

范圍

說明

出廠值

 

 

 

 

級菜單

 

 

 

 

 

通道參數設定

4

SV1

W0004H

第一通道

設定值

dIL1dIH1

第一通道主控設定值

(參數OPA=1時,OUT1OUT8端口作為主控輸出;)

 

100.0

5

AH1

W0005H

第一通道

1報警值

dIL1dIH1

1.公共報警AH端口的第一通道報警值。

2.第一通道OUT1端口的獨立報警值

(當參數OPA=2時,OUT1OUT8端口作為獨立報警輸出,AH1值作為報警設定值)

**報警方式由AP1參數決定**

150.0

6

bH1

W0006H

第一通道

2報警值

dIL1dIH1

公共報警BH端口的第一通道報警值。

**報警方式由bP1參數決定**

0.0

7

SC1

W0007H

傳感器

誤差修正值

±20.0

傳感器誤差的平移修正值,

采用加減的方式抵消誤差。

當確定傳感器有誤差時才需要修正。

(修正后的PV = 修正前的PV + SC

0.0

 

8

 

P1

 

W0008H

 

 

比例帶

 

0100.0

P0時,儀表為PID控制模式。采用PID控制方式時,比例帶決定了系統(tǒng)比例增益的大小,P越大比例的作用越小、過沖越小, 但太小會增加升溫時間。

P=0時,儀表為位式控制(即回差控制,也稱上下限控制)模式。有些不宜頻繁啟動的執(zhí)行器(如風機、壓縮機、電機等)應采用這種方式,具體見參數Hy1的說明部分。

 

15.0

 

9

 

I1

 

W0009H

 

積分時間

 

02000

  設定積分時間,以解除比例控制所發(fā)生之殘余偏差,太大會延緩系統(tǒng)達到平衡的時間,太小會產生波動

 

240

10

d1

W000AH

微分時間

050S

 設定微分時間,以防止輸出的波動,提高控制的穩(wěn)定性

30

11

Hy1

W000BH

一通道

主控輸出

的回差

0.1100

  當儀表為位式控制(回差控制)模式時(P=0),主控回差才起作用?;夭?span>Hy1指的是執(zhí)行器打開或關閉之間的死區(qū),設置回差值可避免執(zhí)行器頻繁動作。

    如主控為加熱方式時:

PV1SV1-Hy1時,執(zhí)行器打開,

PV1SV1+Hy1時,執(zhí)行器關閉。

  如當1通道設置為報警方式時

舉例:當AP1=1時,AH1為上限報警值

PV1AH1時,ALM1指示燈點亮報警,

PV1AH1-Hy1時,ALM1指示燈熄。

1.0

12

HyA1

W000CH

一通道

報警回差1

0.1100

舉例:當AP1=1時,AH1為下限報警值,

PV1AH1時,ALM1指示燈點亮報警,

PV1AH1-HyA1,ALM1指示燈熄。

1.0

13

Hyb1

W000DH

一通道

報警回差2

0.1100

舉例:當bP1=2時,bH1為下限報警:

PV1bH1時,一通道顯示窗最后一位小數點閃爍點亮,bH公共報警繼電器吸合。

PV1bH1+Hyb1時,該小數點熄滅停止報警。

1.0

14

t1

W000EH

輸出周期

0120 s

設定繼電器控制時的動作周期

一般繼電器輸出20,固態(tài)繼電器2

20

15

dp1

W000FH

顯示小數點

01

0:不顯示小數點;

1:顯示小數點后1位;

2:顯示小數點后2位(模擬量才有);

3:顯示小數點后3位(模擬量才有);

1:如果儀表設置為模擬量輸入,至少要顯示小數點后一位,否則PID控制效果不理想;

2:只有Sn=05V15V時才能設顯示小數點后2位或3位。

1

16

 

AP1

W0010H

報警方式

06

0:無報警;  

1:上限報警;     

2:下限報警;      

3: 上偏差報警;   

4:下偏差報警;   

5:區(qū)間外報警;   

6:區(qū)間內報報警;

(當AP1AP8設置為0,或BP1BP8設置為0時,AH公共報警或bH公共報警可通過上位機通訊指令強制輸出)

 

1

17

bP1

W0011H

報警方式

06

 

18

 

Sn1

 

W0012H

 

輸入規(guī)格

 

012

0CU50-50.0150.0℃)、

1Pt100-199.9600.0℃)、

2K01300、

3E0700.0℃)、

4J0900.0℃)、

5T-200400.0℃、

6S01600℃)、

7R01700℃)、

8Wr2502300℃)、

9n-2001200℃)、

10B01800℃)、

1105V010ma)需硬件支持

1215V420ma)需硬件支持

 

K

19

dIL1

W0013H

設定值下限

起點~dIH1

此參數限制了設定值的下限

 0.0

20

dIH1

W0014H

設定值上限

dIL1~滿程

此參數限制了設定值的上限

999.9

21

At1

W0015H

自整定參數

01

0:關閉自整定

1:開啟自整定

0

22

Coo1

W0016H

控制

方向選擇

01

0:反向控制:如加熱,溫度到停止

1:正向控制:如制冷,溫度到吸合

0

23

OP1

W0017H

一通道

使能開關

01

0:禁止該通道自動控制輸出;

1:允許該通道自動控制輸出;

1

 

按同樣方法設置2-8通道參數,各參數通訊寄存器地址如下

二通道


三通道


四通道


五通道

24

SV2

W0018H

44

SV3

W002CH

64

SV4

W0040H

84

SV5

W0054H

25

AH2

W0019H

45

AH3

W002DH

65

AH4

W0041H

85

AH5

W0055H

26

bH2

W001AH

46

bH3

W002EH

66

bH4

W0042H

86

bH5

W0056H

27

SC2

W001BH

47

SC3

W002FH

67

SC4

W0043H

87

SC5

W0057H

28

P2

W001CH

48

P3

W0030H

68

P4

W0044H

88

P5

W0058H

29

I2

W001DH

49

I3

W0031H

69

I4

W0045H

89

I5

W0059H

30

d2

W001EH

50

d3

W0032H

70

d4

W0046H

90

d5

W005AH

31

Hy2

W001FH

51

Hy3

W0033H

71

Hy4

W0047H

91

Hy5

W005BH

32

HyA2

W0020H

52

HyA3

W0034H

72

HyA4

W0048H

92

HyA5

W005CH

33

Hyb2

W0021H

53

Hyb3

W0035H

73

Hyb4

W0049H

93

Hyb5

W005DH

34

t2

W0022H

54

t3

W0036H

74

t4

W004AH

94

t5

W005EH

35

dP2

W0023H

55

dP3

W0037H

75

dP4

W004BH

95

dP5

W005FH

36

AP2

W0024H

56

AP3

W0038H

76

AP4

W004CH

96

AP5

W0060H

37

bP2

W0025H

57

bP3

W0039H

77

bP4

W004DH

97

bP5

W0061H

38

Sn2

W0026H

58

Sn3

W003AH

78

Sn4

W004EH

98

Sn5

W0062H

39

dIL2

W0027H

59

dIL3

W003BH

79

dIL4

W004FH

99

dIL5

W0063H

40

dIH2

W0028H

60

dIH3

W003CH

80

dIH4

W0050H

100

dIH5

W0064H

41

At2

W0029H

61

At3

W003DH

81

At4

W0051H

101

At5

W0065H

42

Coo2

W002AH

62

Coo3

W003EH

82

Coo4

W0052H

102

Coo5

W0066H

43

OP2

W002BH

63

OP3

W003FH

83

OP4

W0053H

103

OP5

W0067H

 

六通道


七通道


八通道

104

SV6

W0068H

124

SV7

W007CH

144

SV8

W0090H

105

AH6

W0069H

125

AH7

W007DH

145

AH8

W0091H

106

bH6

W006AH

126

bH7

W007EH

146

bH8

W0092H

107

SC6

W006BH

127

SC7

W007FH

147

SC8

W0093H

108

P6

W006CH

128

P7

W0080H

148

P8

W0094H

109

I6

W006DH

129

I7

W0081H

149

I8

W0095H

110

d6

W006EH

130

d7

W0082H

150

d8

W0096H

111

Hy6

W006FH

131

Hy7

W0083H

151

Hy8

W0097H

112

HyA6

W0070H

132

HyA7

W0084H

152

HyA8

W0098H

113

Hyb6

W0071H

133

Hyb7

W0085H

153

Hyb8

W0099H

114

t6

W0072H

134

t7

W0086H

154

t8

W009AH

115

dP6

W0073H

135

dP7

W0087H

155

dP8

W009BH

116

AP6

W0074H

136

AP7

W0088H

156

AP8

W009CH

117

bP6

W0075H

137

bP7

W0089H

157

bP8

W009DH

118

Sn6

W0076H

138

Sn7

W008AH

158

Sn8

W009EH

119

dIL6

W0077H

139

dIL7

W008BH

159

dIL8

W009FH

120

dIH6

W0078H

140

dIH7

W008CH

160

dIH8

W00A0H

121

At6

W0079H

141

At7

W008DH

161

At8

W00A1H

122

Coo6

W007AH

142

Coo7

W008EH


162

Coo8

W00A2H

123

OP6

W007BH

143

OP7

W008FH


163

OP8

W00A3H

注:各通道測量值的通訊寄存器地址請看后面《通訊協(xié)議》部分。

 

六、自整定操作

儀表在系統(tǒng)上使用,儀表出廠默認的P、ID參數適合大多數的控制系統(tǒng),如果發(fā)生少數現(xiàn)場控制效果不理想,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對儀表的某些參數如P、ID等數據進行整定,省去過去由人工逐漸摸索調整,且難以達到理想效果的繁瑣工作,具體時間根據工況長短不一,以溫度控制(反向)為例,方法如下:

首先設置好設定值,然后進入菜單將回差設為0.51左右,將AT參數設置為1,儀表進入自整定狀態(tài),相應顯示窗閃爍顯示“AT"字符,此時儀表為位式控制,經過三次上下振蕩之后,儀表確定出新的P、I、D等參數并保存,儀表復位進入控制狀態(tài)。

 

 

 

 

 

七、錯誤信息

1. 當儀表窗口顯示“HHLL"時,請檢查傳感器接線是否正確。

2. 當發(fā)現(xiàn)通道間溫度互相有影響不穩(wěn)定時,請檢查所配傳感器是否為隔離型的。

 

 

八、通訊協(xié)議(通訊功能為選配功能,訂貨前需確定。如不需要通訊功能則無需閱讀本節(jié)

1、通訊波特率為1200、2400、48009600、19200五檔可調,數據格式為1個起始位、8個數據位,1個停止位,無校驗位。儀表上需要設置的參數有:Add通訊設備地址(儀表編號)、bt通訊波特率。

    2、上位機讀參數(1-20個字)

儀表編號

功能碼(03)

參數首地址

讀取的字數(1~40

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

    3、儀表應答:(1-40個字)

儀表編號

功能碼(03)

讀取的字節(jié)數

參數值1

......

參數值40

CRC16

1byte

1byte

1byte

2byte

N*2byte

2byte

2byte

    4、上位機寫一個參數((1個字),儀表應答幀格式相同:

儀表編號

功能碼(06)

參數首地址

參數值

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

    5、上位機讀線圈狀態(tài)(位地址)(1-80個位)

儀表編號

功能碼(01)

位的首地址

讀取的位數(1~80

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

    6、儀表應答:(1-80個位)

儀表編號

功能碼(01)

讀取的字節(jié)數

DATA1

......

DATA10

CRC16

1byte

1byte

1byte

1byte

N*1byte

1byte

2byte

    7、上位機寫一個線圈狀態(tài)(位操作)  儀表應答幀格式相同:

儀表編號

功能碼(05)

位的地址

ON:FF00H; OFF:0000H

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

     上表中CRC16校驗碼按標準ModbusRTU通訊協(xié)議計算,低位在前,高位在后。

 

8、除了<菜單參數表格>中的各寄存器地址外,下面一些常用參數我們單獨列出在一個連續(xù)的地址區(qū)間中,方便上位機通訊讀寫,下列寄存器地址最多支持連續(xù)快捷讀40個字 。

常用參數

參數

名稱

備注

說明

寄存器

地址

數據

類型

支持的

功能碼

十進制

16進制

PV1PV8

18通道測量值

40974104

10011008

Word

03

/

SV1SV8

18通道主控設定值

41054112

10091010

Word

03

06

dP1dP8

18通道小數點位數

41134120

10111018

Word

03

06

AH1AH8

18通道AH(對應ALM1)報警值

41214128

10191020

Word

03

06

bH1bH8

18通道bH(對應ALM2)報警值

41294136

10211028

Word

03

06

      位狀態(tài)

參數

名稱

備注

說明

寄存器

地址

數據

類型

支持的

功能碼

十進制

16進制

AH1AH8

18通道的AH指示燈狀態(tài)    注①

07

07

BIT

01

/

BH1BH8

18通道的BH指示燈狀態(tài)    注②

815

8F

BIT

01

/

OU

八輸出口定義位1            注③

16

10

BIT

01

05

ALM

八輸出口定義位2            注③

17

11

BIT

01

05

ON1ON8

18通道的通道使能開關     注④

2431

181F

BIT

01

05

AT1AT8

18通道的自整定位         注⑤

3239

2027

BIT

01

05

M1M8

18通道的手動強制輸出位   注⑥

4047

282F

BIT

01

05

MAMB

2個公共報警的手動強制輸出位注⑦

4849

3031

BIT

01

05

OU1OU8

18通道的OUT指示燈狀態(tài) 

5663

383F

BIT

01

/

    注①:第1報警8個報警位狀態(tài)。(B000-B007)   (只讀,功能碼:01

位地址

B007

B006

B005

B004

B003

B002

B001

B000

LSB

位名稱

AH8

AH7

AH6

AH5

AH4

AH3

AH2

 AH1

          如:AH1=1,則第1通道報警一有報警發(fā)生;AH1=0,則無報警。

 

    注②:第2報警8個報警位狀態(tài)。(B008-B015)   (只讀,功能碼:01

位地址

B015

B014

B013

B012

B011

B010

B009

B008

LSB

位名稱

BH8

BH7

BH6

BH5

BH4

BH3

BH2

 BH1

          如:BH1=1,則第1通道報警二有報警發(fā)生;BH1=0,則無報警。

 

    注③:儀表總開關位。(B016-B023)   (可讀可寫,功能碼:讀01、寫05

位地址

B023

B022

B021

B020

B019

B018

B017

B016

LSB

位名稱







ALM

OU

          如:OU=1,八個輸出口為主控輸出,該儀表8個主控輸出將被設置為恒溫控制模式。

          如:ALM=1,八個輸出口為報警輸出,該儀表8個主控輸出將被設置為溫度報警模式;

              OU=0ALM=0  則該儀表禁止工作;

              這兩個開關狀態(tài)意義對應前面<菜單參數表格>中的(6. OPA)的描述。

 

    注④:8個通道使能開關位(B024-B031  (可讀可寫,功能碼:讀01、寫05

位地址

B031

B030

B029

B028

B027

B026

B025

B024

LSB

位名稱

ON8

ON7

ON6

ON5

ON4

ON3

ON2

ON1

          如:ON1=11通道處于允許工作狀態(tài),否則處于屏蔽狀態(tài);

          該開關狀態(tài)意義對應前參數表格中的(23. OP1)

  

    注⑤:8個通道自整定位(B032-B039)   (可讀可寫,功能碼:讀01、寫05

位地址

B039

B038

B037

B036

B035

B034

B033

B032

LSB

位名稱

AT8

AT7

AT6

AT5

AT4

AT3

AT2

AT1

          如:AT1=11通道處于自整定狀態(tài);否則處于自動控制狀態(tài);

          該開關狀態(tài)意義對應前參數表格中的(19. AT1)

 

    注⑥:8個通道輸出口手動強制輸出位(B040-B047)   (可讀可寫,功能碼:讀01、寫05

位地址

B047

B046

B045

B044

B043

B042

B041

B040

LSB

位名稱

M8

M7

M6

M5

M4

M3

M2

M1

          如:先將參數OPA設為0后,再把M11,則第1通道輸出口被強制輸出;

                                     再把M10,則第1通道輸出口停止輸出;

         (注意:使用手動輸出功能時請一定要把公共菜單中序號為6的參數OPA設置為0.

         注意:H1~H8中的數據斷電不保存

 

注⑦:2個公共報警輸出口手動強制輸出位(B056-B057)   (可讀可寫,功能碼:讀01、寫05

位地址

B063

B062

B061

B060

B059

B058

B057

B056

LSB

位名稱







MB

MA

          這兩個位是兩個公共報警繼電器的手動強制輸出位, 只能在上位機對這兩個位進行操作,

        用戶可以在每個通道菜單里面設置AP\BP=0屏蔽其自動報警功能來實現(xiàn)兩個公共報警繼電

    器的手動控制輸出。

   如:設置AP1~AP8=0,把MA1,則公共報警1輸出口被強制手動輸出;再把MA0,

則該輸出口停止輸出;

設置bP1~bP8=0,把MB1,則公共報警2輸出口被強制手動輸出;再把MB0,

則該輸出口停止輸出;

MA~MB中的數據斷電不保存。

 

    8個通道輸出口位狀態(tài)(B048-B055)   (只讀,功能碼:01

位地址

B055

B054

B053

B052

B051

B050

B049

B048

LSB

位名稱

OU8

OU7

OU6

OU5

OU4

OU3

OU2

OU1

           如:OU1=11通道處于輸出狀態(tài);否則無輸出。

 

九、通訊補充說明

  1、上位機對儀表寫數據的程序部分應按儀表的規(guī)格加入參數限幅功能,以防超范圍的數據寫入儀表,

使其不能正常工作,各參數代碼、寄存器地址及范圍見前面《儀表說明書》中的菜單表格。

  2、上位機發(fā)讀或寫指令的間隔時間應大于或等于0.1秒,太短儀表可能來不及應答。

  3、測量值為327677FFFH)表示HH(超上量程),為325127F00H)表示LL(超下量程)

  4、除了CRC校驗字節(jié)低位在前外,其它所有雙字節(jié)均高位在前。

  5、單條總線掛載20臺以下通訊質量較穩(wěn)定。如需掛載更多時,為保證通訊穩(wěn)定性最好接485中繼器。

  6、在與大部分組態(tài)軟件或觸摸屏通訊時,上面表格中儀表的所有參數寄存器地址需要加1才能正確讀寫。比方說儀表測量值PV1的十進制寄存地址為4097,在組態(tài)王里地址為44098

 


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